산업용 로봇(최근 5년 11명 死)
‣ 산업용 로봇이란?
매니퓰레이터(로봇 팔 등) 및 기억장치를 가지고 기억 장치 정보에 의해 매니퓰레이터의 굽힘, 신축, 상하 좌우이동 또는 선회동작과 이러한 동작의 복합동작을 자동적으로 행할 수 있는 기계
‣ 주요 사망사고 사례
① 로봇에 부착된 센서 해체 중 오작동으로 끼임
② 방호장치 해체 후 로봇 셀 안쪽에서 작업 중 끼임
③ 로봇 수리 중 동료작업자가 가동스위치를 눌러 끼임
<주로 로봇 팔과 주변 구조물에 끼임(100.0%) 발생>
모든 작업유형 별로 「위험성평가」를 실시하여 ‚위험요인을 확인·제거하고, ƒ제거된 위험요인의 적정 유지여부를 작업 전 반드시 확인!
핵심 안전조치
❶ 로봇 작동 시 근로자가 셀 내부에 접근하지 못하도록 조치
❷ 로봇의 방호장치의 정상 작동상태 유지 및 무효화 금지
❸ 정비 유지보수 작업 시 잠금장치 및 “점검 중 조작금지” 표지 게시
분쇄·파쇄기(최근 5년 10명 死)
‣ 분쇄기 또는 파쇄기란?
절단 도구가 달린 한 개 이상의 회전축 또는 플런저의 왕복운동에 의한 충격력을 이용하여 암석이나 금속 또는 플라스틱 등의 물질을 필요한 크기의 작은 덩어리 또는 분체로 부수는 기계
‣ 주요 사망사고 사례
① 분쇄기에 인화성 물질이 든 폐플라스틱 용기 투입 작업 중 폭발
② 스티로폼 분쇄기에서 폐스티로폼을 누르면서 투입작업 중 내부로 추락하며 칼날에 끼임
③ 분쇄기 투입구로 원료 투입 중 회전날에 끼임
<주로 끼임(70%), 부딪힘, 폭발‧파열, 화재(각10%) 발생>
모든 작업유형 별로 「위험성평가」를 실시하여‚ 위험요인을 확인·제거하고, 제거된 위험요인의 적정 유지여부를 작업 전 반드시 확인!
핵심 안전조치
❶ 투입구 덮개 설치 및 연동장치 정상작동 확인
❷ 분쇄물 투입 시 수공구 사용 및 추락방지조치(안전난간 등) 확인
❸ 청소·수리 작업 시 기계 전원 차단 및 “조작금지” 표지 게시
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